ビジュアルフィードバック技術によるティーチングレス協働ロボットシステムの試作開発

　本プロジェクトは、ティーチングレスの安価な協働ロボットシステムの構築を目指しました 。特に自由曲線や誤差の大きな製品への対応が目標です 。

当初IRカメラで耐環境性を向上させましたが、精度不足のため、最終的にRGBカメラとArUcoマーカーを採用することで正確な位置計測を実現しました 。溶接箇所はIRカメラの深度データで検出しています 。コストダウンのため画像処理機能をロボットコントローラーに追加しようとしましたが、スペック未対応のため、別置きのLinux PCをサーバーとする構成となりました 。

今後はAI（ニューラルネットワーク）を利用したシステム展開を進めます 。2024年度から約3年で溶接、パレタイジングなどの具体的な商品を順次リリースし、製造業の生産性向上とホワイトカラー化による人材流入を目指します 。（AIによる要約）