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車椅子の後方段差を検出可能な光応用段差センサの開発

研究の背景

 車椅子の利用者が、後方の段差に気づかずに不用意にレバーを動かせて重大な事故を起こすことを防ぐため、後方の段差を非接触で検出し、車椅子に搭乗している障害者にアラームを発することができる、光応用段差センサを北斗電子工業株式会社(西宮市)と共同で開発しました。

研究成果と製品化事例

 試作した段差センサは、2つのSLD(発光素子)と2つのPSD(位置検出素子)を用い、2つの後輪の後ろ約500mmの位置にさしかかった段差を検出します。
 下図の試作機は、車椅子走行時には、時速6km(最高速)で15mm以上の段差や10度以上の坂の接近を検出できます。


電動車椅子に取り付けられた段差センサ

開発年度
事業、研究名
お問合せ先 電子部
松本 哲也、中里 一茂
企画情報部
北川 洋一